Principes fondamentaux de la robotique et des systèmes automatisés, incluant les chaînes d'énergie et d'information, l'asservissement et les composants…
10 questions • Zestly
• Dans un système automatisé, quel élément est responsable de la conversion d'un signal de commande en une action physique ?
• Quelles sont les deux fonctions principales assurées par la chaîne d'information dans un système automatisé ?
• Quelle est la fonction d'un capteur de type 'fin de course' dans un système robotisé ?
• Parmi les éléments suivants, lesquels sont considérés comme des pré-actionneurs ?
• Quelle est la relation fondamentale liant la vitesse angulaire $\omega$ (en rad/s) à la fréquence de rotation $n$ (en tr/min) ?
• Quels sont les avantages d'un système asservi par rapport à un système en boucle ouverte ?
• Dans un modèle de comportement, que représente l'écart $\epsilon(t)$ ?
• Quelle est la fonction d'un convertisseur analogique-numérique (CAN) dans une chaîne d'information ?
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